Kolekcje

Nowy algorytm pozwala rojowi mini dronów latać razem

Nowy algorytm pozwala rojowi mini dronów latać razem


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Widziałeś zwykłe drony przelatujące nad twoją głową, prawdopodobnie z misją zabawiania swoich właścicieli, robiąc imponujące obrazy z góry. Ale czy kiedykolwiek widziałeś ich rój brzęczący z wysoka?

Prawdopodobnie nie. Teraz wyobraź sobie całą grupę miniaturowych dronów lecących razem na misję, aby znaleźć kogoś zagubionego w zaroślach.

ZWIĄZANE Z NIM: OBEJRZYJ NOWY HARDCORE WYRZUCAJĄCY PŁOMIEŃ DRON W AKCJI

Zespół inżynierów z Delft University of Technology w Holandii właśnie stworzył nowy algorytm, który pozwala rojowi miniaturowych dronów na bezproblemowe działanie i współpracę.

Badanie zostało opublikowane w Science Robotics.

Nowy algorytm do rozwiązywania złożonych zadań

Rój miniaturowych robotów latających właśnie wykonał zadanie, które wymagało od nich poruszania się po prawdziwym świecie w misji typu poszukiwawczo-ratunkowego. Ten typ zadania byłby zwykle możliwy tylko w przypadku większych robotów wyposażonych w większą moc obliczeniową komputera i czujniki.

Powodem, dla którego mini drony były w stanie wykonać swoje zadanie, był nowy algorytm stworzony przez inżynierów z Delft University of Technology pod kierownictwem Kimberley McGuire.

Algorytm pozwala dronom mieć podstawę do rozumienia problemów nawigacyjnych jako paczki - na przykład koordynacji zespołu i unikania przeszkód.

Dlaczego ten algorytm jest tak interesujący?

Powodem, dla którego ten nowy algorytm jest przydatny, jest to, że te małe roje latających robotów mogą być pomocne na przykład w kwestiach nadzoru, śledzenia zapasów w dużych magazynach lub obserwacji pól i zakładów przemysłowych.

Być może zastanawiasz się, jaka jest różnica między rojem małych robotów a jednym dużym dronem wykonującym zadanie.

Większe drony, które już działają w ten sposób, są zazwyczaj dość duże i wymagają szeregu środków bezpieczeństwa. Im mniejszy dron, tym bezpieczniejszy dla ludzi, gdy lecą nad nimi.

Ponadto, podobnie jak rój, te drony mogą poradzić sobie z bardziej skomplikowanymi problemami - można je porównać do kolonii mrówek lub rojów pszczół pracujących razem.

Jakie są wyzwania związane z tworzeniem tak małych botów?

Dużym wyzwaniem dla zespołu było stworzenie małych latających robotów, które działają z dużo mniejszą prędkością i mniejszą przestrzenią pamięci, aby nawigować podobnie jak większe drony.

McGuire i jej zespół stworzyli SGBA, czyli „algorytm błędu”. Algorytm ten umożliwia mini-dronom nawigację bez systemu mapowania, wykorzystując ciągłe wykrywanie ruchu i „podążanie za ścianą” (gdy roboty podążają za konturami ściany, aż znajdą wolne miejsce).

Zespół próbował SGBA na rojach dwa, cztery i sześć dronówznany jako Crazyflies. Te szalone motyle ważą tylko około 30 gramów i mieszczą się w dłoni.

Każdy z dronów wyposażony jest w mikroprocesor i małe czujniki.

Po przejściu 15 testów, Crazyflies potrafiły wspólnie poruszać się po przestrzeni biurowej, nie zderzając się ze sobą ani ze ścianami (z wyjątkiem jednego przypadku) i wracając do swojej bazy, gdy poziom naładowania baterii był niski.

Wciąż można przeprowadzić znacznie więcej badań, aby ulepszyć te minidrony, a zespół ma nadzieję, że wkrótce zostaną one użyte w rzeczywistych środowiskach.


Obejrzyj wideo: Обзор Xiaomi Fimi X8 SE 2020. Сравнение с Dji Mavic Mini. Air 2 (Może 2022).