Ciekawy

Pierwsza na świecie neuroprotetyka wykorzystuje sztuczną inteligencję i ludzką kontrolę do tworzenia ruchów rąk

Pierwsza na świecie neuroprotetyka wykorzystuje sztuczną inteligencję i ludzką kontrolę do tworzenia ruchów rąk


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

To przełomowy moment dla neuroprotetyki.

Zespół naukowców z École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) w Szwajcarii połączył kontrolę człowieka i robotykę sztucznej inteligencji, aby usprawnić ruchy protetyczne - pierwszy na świecie w tej metodzie protetyki neuronowej.

Ich praca została opublikowana w Nature Machine Intelligence we wrześniu.

POWIĄZANE: KANADYJSKIE STUDIO PROJEKTOWE STWORZYŁO NIESTANDARDOWE OKŁADKI NA KOŃCZYNY PROTEZY

Co to jest neuroprotetyka?

Formalnym terminem jest protetyka neuronowa. Tego typu protezy stymulują układ nerwowy człowieka poprzez stymulację elektryczną w celu uzupełnienia braków, które utrudniają ogólne zdolności motoryczne. Mogą to być zdolności poznawcze, słuchowe, wzrokowe, komunikacyjne lub sensoryczne.

Różne rodzaje neuroprotetyki obejmują interfejsy mózg-komputer (BCI), głęboką stymulację mózgu, stymulatory rdzenia kręgowego (SCS), implanty kontrolujące pęcherz i rozruszniki serca.

To nowe odkrycie to ogromny krok naprzód w świecie protetyki. W samych Stanach Zjednoczonych około dwa miliony Amerykanie są po amputacjach, z około 185 000 amputacji przeprowadzane każdego roku.

Według raportu National Limb Loss Information Center, większość amputacji jest spowodowana chorobami naczyniowymi. Choroba wyjaśnia 82% amputacji.

Potrzeba protetyki w takich sytuacjach może pomóc jednostkom. Jeśli badanie neuroprotetyki może zbliżyć się do normalnej ludzkiej kończyny, jak to tylko możliwe, zmieniłoby sposób życia wielu osób po amputacji, znacznie ułatwiając ich życie.

Zespół EPFL i ich neuroprotetyka

Obecnie istnieją komercyjne protezy, zwane również protezami mioelektrycznymi, które mogą poruszać się dzięki powiązaniom z ruchami mięśni użytkownika. Jednak zręczność protezy ręki nie jest nawet bliska nienaruszonej ludzkiej dłoni.

Naukowcy EPFL napisali: „Chociaż intuicyjny system zapewnia niewielką zręczność. Ludzie porzucają protezy mioelektryczne z dużą częstotliwością, po części dlatego, że uważają, że poziom kontroli jest niewystarczający, aby zasłużyć na cenę i złożoność tych urządzeń”. Więc wzięli sprawy w swoje ręce.

Zespół badawczy połączył neuroinżynierię, robotykę i sztuczną inteligencję, aby półautomatycznie zautomatyzować część sterowania silnikiem w celu „wspólnego sterowania”.

Następnie zespół zajął się projektowaniem algorytmów oprogramowania. Obejmuje to zrobotyzowany sprzęt składający się z ręki Allegro zamontowanej na robocie KUKA IIWA 7, systemu kamer OptiTrack i czujników ciśnienia TEKSCAN.

Następnie zespół stworzył wielowarstwowy perceptron (MLP), aby nauczyć się odczytywać intencje użytkownika.

Naukowcy EPFL z powodzeniem przetestowali nową technologię neuroprotetyczną, która łączy sterowanie robotem z dobrowolną kontrolą użytkownika. https://t.co/wPxFMhCfbQhttps://t.co/3Opk7KiXBf

- EPFL (@EPFL_en) 13 września 2019

Katie Zhuang, pierwsza autorka badania i pracująca w laboratorium EPFL Translational Neural Engineering Lab, powiedziała: „W przypadku osoby po amputacji bardzo trudno jest skurczyć mięśnie na wiele, wiele różnych sposobów kontrolowania wszystkich ruchów naszych palców”.

Zhuang kontynuował: „To, co robimy, to umieszczamy te czujniki na ich pozostałym pniu, a następnie rejestrujemy je i próbujemy zinterpretować sygnały ruchu. Ponieważ sygnały te mogą być nieco zaszumione, potrzebujemy algorytmu uczenia maszynowego, który wydobywa znacząca aktywność tych mięśni i interpretuje je na ruchy. I te ruchy kontrolują każdy palec robotycznej dłoni ”.

Połączenie sztucznej inteligencji z neuroinżynierią i robotyką to nowe podejście, a zespół EPFL dysponuje niezwykle zaawansowaną technologią neuroprotetyczną.


Obejrzyj wideo: Wprowadzenie do sztucznej inteligencji. Wykład #1. Czym jest sztuczna inteligencja? (Lipiec 2022).


Uwagi:

  1. Van Aken

    Świetny pomysł

  2. Maarouf

    To po prostu wspaniały pomysł

  3. Ariyn

    mmyayaya… .. * dużo myślałem *….

  4. Akinozilkree

    Zgodzić się

  5. Voodoozuru

    Oczywiście. To też było ze mną. Możemy komunikować się na ten temat. Tutaj lub w PM.



Napisać wiadomość