Ciekawy

Naukowcy stworzyli robotyczną rękę tak miękką, że poradzi sobie z galaretką

Naukowcy stworzyli robotyczną rękę tak miękką, że poradzi sobie z galaretką


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Meduzy są 95 proc woda. Są jednym z najdelikatniejszych żywych organizmów, które można trzymać w rękach.

Co ciekawe, tkanka, z której składa się plik 5 proc To nie jest woda, w rzeczywistości przyniosło imponujące odkrycia naukowe, takie jak zielone białko fluorescencyjne (GFP), odkrycie, które może pomóc w walce ze starzeniem się.

Problem w tym, że meduzy są tak delikatne, że zdalnym ramionom robotów trudno jest je zebrać bez powodowania uszkodzeń. Teraz naukowcy znaleźli rozwiązanie w postaci miękkiej robotyki.

POWIĄZANE: MASZYNY INSPIROWANE ORIGAMI MOGĄ BYĆ PRZYSZŁOŚCIĄ ROBOTYKI MIĘKKIEJ

Niezwykle miękka ręka robota

Narzędzia znajdujące się na pokładzie zdalnie sterowanych pojazdów (ROV), używane do pobierania próbek, które są dostępne dla biologów morskich, zostały w dużej mierze opracowane dla przemysłu naftowego i gazowego morskiego. Jako takie najlepiej nadają się do chwytania i manipulowania skałami i ciężkim sprzętem.

Niestety, tego typu narzędzia często rozdrabniają meduzy na kawałki, próbując je złapać.

Teraz nowa technologia opracowana przez naukowców z Harvard's Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering oraz Baruch College w CUNY oferuje sposób na zbieranie meduz za pomocą bardzo miękkiego robota przypominającego dłoń. Ten chwytak jest w stanie utrzymać meduzę, nie wyrządzając jej krzywdy.

Nowa technologia miękkiej robotyki, która pompuje wodę do miękkich rurek przypominających palce, aby umożliwić delikatny chwyt, została opisana w nowym artykule opublikowanym wScience Robotics.

„Nasz ultra-delikatny chwytak jest wyraźnym ulepszeniem w stosunku do istniejących głębinowych urządzeń do pobierania próbek galaretek i innych miękkich organizmów, których zebranie w stanie nienaruszonym byłoby prawie niemożliwe” - pierwsza autorka dr Nina Sinatra, inżynier mechanik i materiał w Google, powiedział w komunikacie prasowym.

„Tę technologię można również rozszerzyć, aby udoskonalić techniki analizy podwodnej i umożliwić szeroko zakrojone badanie ekologicznych i genetycznych cech organizmów morskich bez wyjmowania ich z wody”.

Niezwykle miękki uchwyt

Chwytak sześć „palców” wykonane są z cienkich, płaskich pasków silikonu z pustym kanałem wewnątrz, sklejonych z warstwą elastycznych, ale sztywnych nanowłókien polimerowych.

Palce są przymocowane do prostokątnej, plastikowej „dłoni” wydrukowanej w 3D. Kiedy kanały wypełniają się wodą, zwijają się w kierunku strony pokrytej nanowłóknem.

Każdy z palców wywiera niezwykle mały nacisk - około 0,0455 kPa, czyli mniej niż jedna dziesiąta nacisku ludzkiej powieki na oko.

Aby trochę spojrzeć na to z perspektywy, najlepsze obecnie miękkie chwytaki morskie - które są używane do chwytania delikatnego życia morskiego, choć trochę silniejsze niż meduzy - wywierają jeden kPA.

W późniejszej fazie badań naukowcy testowali chwytak, zbierając prawdziwe meduzy w akwarium w Nowej Anglii. Zebrali pływające galaretki księżycowe, galaretki i galaretki w cętki - wszystkie są mniej więcej wielkości piłeczki golfowej.

Chwytak był w stanie skutecznie uchwycić każdą meduzę na dłoni urządzenia, a meduza nie była w stanie się uwolnić, dopóki chwytak nie został rozhermetyzowany.


Obejrzyj wideo: 197. Gelatin art, How to make Jelly flower with straw (Może 2022).