Różne

Śniadanie przygotowane, podawane przez podwójne ramiona robota? Tak proszę!

Śniadanie przygotowane, podawane przez podwójne ramiona robota? Tak proszę!

Biorąc przykład z nas, zwykłych śmiertelników, stworzono nową metodę wykorzystania dwuramiennych systemów robotów. Zamiast pracować jako niezależne elementy, te dwuzbrojne roboty działają jako część spójnej całości. Tak jak ludzie.

Prawie.

Niesamowitym rezultatem był robot wykonujący obowiązki związane z przygotowywaniem śniadania bardziej spójnie, niż gdyby każdą jego część sterowano indywidualnie. Dzięki dokładnemu naśladowaniu ludzi i naszych dwuręcznych metod ruchu, umiejętności tych robotów mogą się gwałtownie rozwijać.

POWIĄZANE: NOWOCZESNE BADANIE BADA W JAKI SPOSÓB ROBOTY WYBIERAJĄ RZECZY OD LUDZI

Zaczynając od małych, ale imponujących rozmiarów, może to oznaczać, że roboty będą pomagać ludziom w naszych codziennych, drugorzędnych zadaniach w przyszłości. Wszystko od otwarcia puszki po uniesienie kosza na bieliznę na drugą stronę domu.

Czy w przyszłości dwuramienne roboty mogą podawać nam śniadanie do łóżka?

Zjawisko to, znane jako efekt „gestalt”, oznaczający koordynację i współpracę rąk i dłoni w celu osiągnięcia tego, czego każda kończyna nie jest w stanie samodzielnie stworzyć, było już krytyczne w społeczeństwie ludzkim i jego postępach. Te krytyczne postępy obejmują używanie narzędzi, pracę fizyczną, przygotowywanie posiłków i gesty komunikacyjne.

Jak ludzie robią to bez myślenia?

Główna teoria mówi, że ludzie używają wyspecjalizowanych części naszego mózgu, które zawierają scentralizowane symboliczne reprezentacje podwójnych ruchów. Autorzy badania, Daniel Ratika i współpracownicy, wzięli to za inspirację, tworząc „słownik dotyczący działań dwuręcznych”, który zaczerpnęli z obszernej analizy ruchów rąk i ramion wykonywanych przy użyciu dwóch instrukcji.

Jak naukowcy szkolili swoje roboty?

Naukowcy wzięli robota, który był zaprogramowany na sieć neuronową (podobnie jak nasze mózgi), a także dwuręczny słownik działań, który był powiązany z 24 różnymi ochotnikami. Każdy z tych ochotników nosił rękawiczki do rejestrowania ruchu.

W ciągu 10 minut każdy z uczestników wykonał 15 różnych ruchów przygotowujących śniadanie, takich jak nalewanie soku czy rozbijanie jajek. W tym czasie robot uchwycił pozy ludzi i odtworzył prawidłowy ruch, przeglądając dwuręczny słownik.

Najbardziej zaskakująca i najważniejsza część tego wszystkiego? Robot był w stanie samodzielnie nadpisywać polecenia ruchu wykonywane przez ludzi i tworzyć sekwencję ruchów, aby wydajniej wykonywać zadanie. Robiąc to, robot wykonywał zadania z większym powodzeniem, niż gdyby miał podążać za ruchami człowieka „akcja po działaniu”.

Następny w kolejce: Śniadanie serwowane szybciej, przez roboty dwuręczne.


Obejrzyj wideo: Recenzja Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential - najtańszy robot sprzątający z mopowaniem od Xiaomi (Grudzień 2021).