Różne

Wspólna praca bez kierowców sprawia, że ​​ruch drogowy jest bezpieczniejszy i płynniejszy

Wspólna praca bez kierowców sprawia, że ​​ruch drogowy jest bezpieczniejszy i płynniejszy


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Badacze wykazali, że konkurujące ze sobą autonomiczne samochody mogą przyspieszyć ruch o 35%. Zespół z Uniwersytetu Cambridge zaprogramował miniaturowe zrobotyzowane samochody małej floty do jazdy po torze wielopasmowym i obserwował zachowanie samochodu, gdy samochód został zatrzymany w połowie toru.

ZWIĄZANE: 6 POZIOMÓW AUTONOMICZNEJ JAZDY I PRZYSZŁOŚĆ AUTONOMICZNYCH SAMOCHODÓW W CHINACH

Początkowo, zanim samochody zostały wprowadzone do współpracy z zatrzymanym pojazdem, powodowały, że inni zwalniali i czekali na przerwę w ruchu przed wyprzedzeniem - sytuacja, którą często widzimy w naszym życiu. Za zatrzymanym pojazdem szybko utworzyła się kolejka, a tor został spowolniony.

Komunikacja samochodów sprawiła, że ​​życie stało się płynniejsze

Ale kiedy samochody porozumiewały się ze sobą, natężenie ruchu wzrosło. Syn, gdy samochód zatrzymał się na wewnętrznym pasie, wysłał sygnał do wszystkich innych samochodów na torze. Pojazdy na zewnętrznym torze blisko zatrzymanego samochodu nieznacznie zwolniły, aby umożliwić płynne połączenie samochodów z kręgu wewnętrznego, minimalizując zmniejszenie przepływu.

W następnym kroku do toru dodano samochód sterowany przez człowieka i prowadzono go w „agresywny” sposób. Zautomatyzowane samochody potrafiły najlepiej komunikować się, aby uniknąć błędnego kierowcy.

Pełne wyniki badania zostaną przedstawione na Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyki (ICRA) w Montrealu.

Przyszłe ulice będą bezpieczniejsze

Informacje zebrane podczas badań będą stanowić integralną część twórców pojazdów autonomicznych, aby lepiej tworzyć sposoby komunikacji samochodów autonomicznych z pojazdami kierowanymi przez ludzi.

„Autonomiczne samochody mogą rozwiązać wiele różnych problemów związanych z jazdą w miastach, ale musi istnieć sposób, aby mogły ze sobą współpracować” - powiedział współautor Michael He, student studiów licencjackich w St John's College, który zaprojektował algorytmy eksperyment.

„Jeśli różni producenci samochodów opracowują własne autonomiczne samochody z własnym oprogramowaniem, wszystkie te samochody muszą się ze sobą skutecznie komunikować” - powiedział współautor Nicholas Hyldmar, student studiów licencjackich w Downing College, który zaprojektował większość sprzętu dla eksperyment.

Badania były sprytnym, niedrogim sposobem testowania różnych modeli. Komunikacja między samochodami autonomicznymi i ich odpowiednikami, a także samochodami autonomicznymi i ich odpowiednikami kierowanymi przez człowieka jest kluczowym obszarem zainteresowania branży.

Jednak wykonanie testu w świecie rzeczywistym jest często trudne i kosztowne. Studenci z Cambridge korzystali z niedrogich modeli w skali dostępnych w handlu pojazdów z realistycznymi układami kierowniczymi, do których próbowano wykorzystać czujniki ruchu i Raspberry Pi, aby samochody mogły komunikować się przez WiFi.

Algorytm zmiany pasa ruchu opracowany dla samochodów autonomicznych został następnie dostosowany do floty. Algorytm decyduje, kiedy samochód powinien zmienić pas, na podstawie tego, czy jest to bezpieczne i czy zmiana pasa pomogłaby samochodowi w szybszym poruszaniu się w ruchu.

Zostało to następnie dostosowane, aby umożliwić ściślejsze upakowanie samochodów podczas zmiany pasa ruchu i dodano ograniczenie bezpieczeństwa, aby zapobiec wypadkom przy niskich prędkościach.

Drugi algorytm pozwolił samochodom wykryć rzutowany samochód przed nimi i zrobić miejsce. Samochody były następnie testowane w dwóch trybach jazdy, „egocentrycznym” i „kooperacyjnym”.

Naukowcy obserwowali reakcję modeli na zatrzymany samochód w obu trybach i odkryli, że kooperacyjna jazda poprawiła przepływ ruchu o 35% w porównaniu z jazdą egocentryczną: „Nasz projekt pozwala na przeprowadzenie szerokiego zakresu praktycznych, niedrogich eksperymentów na pojazdach autonomicznych. samochody - powiedział Prorok.

„Aby samochody autonomiczne mogły być bezpiecznie użytkowane na prawdziwych drogach, musimy wiedzieć, jak będą ze sobą współdziałać, aby poprawić bezpieczeństwo i płynność ruchu”.


Obejrzyj wideo: Egzamin na prawo jazdy w ruchu drogowym (Lipiec 2022).


Uwagi:

  1. Ammitai

    Między nami mówiąc, moim zdaniem jest to oczywiste. Nie zacznę mówić na ten temat.

  2. Fekinos

    Oba wszystkie?

  3. Elton

    Dobrze, że poświęcasz tyle czasu na swoją witrynę.

  4. Vilar

    I jak w takim przypadku działać?



Napisać wiadomość