Różne

Studenci z Klubu Robotyki Stanforda wypuszczają Robo-Dog Online o otwartym kodzie źródłowym

Studenci z Klubu Robotyki Stanforda wypuszczają Robo-Dog Online o otwartym kodzie źródłowym


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Studenci z zespołu Extreme Mobility Team Uniwersytetu Stanforda wydali i udostępnili na zasadach open source plany, listę części i oprogramowanie działającego, odtwarzalnego robo-psa, którego nazwali Stanford Doggo.

Stanford Doggo swobodnie dostępne do reprodukcji

Robotyka wcale nie jest tania i nikt nie wie o tym lepiej niż studenci Extreme Mobility Team z Klubu Robotyki Uniwersytetu Standford (SEMT). Materiały używane przez uniwersyteckie kluby robotyki mogą kosztować w górę dziesiątki tysięcy dolarów, co znacznie utrudnia wielu liceom i mniej dobrze finansowanym szkołom wyższym i uniwersytetom znaczne inwestycje w tę ważną dziedzinę badań.

POWIĄZANE: OBEJRZYJ TEGO ROBOTA WYKONANEGO JAKO PSA I SPOTMINI SPRÓBUJE ZNAĆ PRZYJACIÓŁ

Zamiast utrzymywać wysokiej jakości robotykę na swoją korzyść, zamiast tego pracowali nad stworzeniem robota o otwartym kodzie źródłowym i umieszczeniem wszystkich instrukcji, listy części i kodu oprogramowania w trybie online dla każdego.

„Widzieliśmy te inne czworonożne roboty używane w badaniach, ale nie były one czymś, co można było wprowadzić do własnego laboratorium i wykorzystać do własnych projektów” - powiedział Nathan Kau, główny inżynier mechaniki i kierownik SEMT. „Chcieliśmy, aby Stanford Doggo był robotem typu open source, którego można by samodzielnie zbudować przy stosunkowo niewielkim budżecie”.

Względny jest tutaj kluczowym słowem, ponieważ części nadal będą znaczącą inwestycją w wysokości nawet 3000 USD, ale z pewnością mieści się to w budżetach operacyjnych wielu szkół i hobbystów, niż ma to miejsce obecnie.

Jak dotąd pies może chodzić i kłusować, podskakiwać i skakać, tańczyć i robić salta w tył. SEMT ma mniej więcej rozmiar psa rasy beagle i ma nadzieję ukończyć znacznie większego robo-psa, którego nazwali Standford Woofer, który jest około dwukrotnie większy i może unieść około 6 kg.

Budowanie robota od podstaw

Aby stworzyć robota, który byłby w pełni odtwarzalny, SEMT musiało najpierw wyprodukować robota samodzielnie, w tym zaprojektować części, pozyskać materiały, a następnie przetestować je fizycznie, ponieważ nie mieli możliwości symulowania nowych części. Z czasem jednak Stanford Doggo zaczął się zbierać.

„Minęły około dwa lata, odkąd po raz pierwszy wpadliśmy na pomysł stworzenia czworonoga” - powiedziała Natalie Ferrante, studentka inżynierii mechanicznej i członkini SEMT. „Na pewno stworzyliśmy kilka prototypów, zanim faktycznie zaczęliśmy pracować nad tą iteracją psa . To było bardzo ekscytujące, kiedy po raz pierwszy kazaliśmy mu chodzić ”.

Patrick Slade, absolwent aeronautyki i astronautyki i mentor SEMT, ma nadzieję, że Stanford Doggo może być platformą, na której inni budują, a nie tylko celem samym w sobie. „Mamy nadzieję, że stworzymy podstawowy system, który każdy może zbudować” - powiedział. „Powiedzmy na przykład, że chciałeś pracować przy poszukiwaniach i ratownictwie; możesz wyposażyć go w czujniki i napisać na nas kod, który pozwoliłby mu wspinać się po stertach skał lub kopać w jaskiniach. A może to podnoszenie rzeczy ręką lub noszenie paczki ”.

Zespół planuje kontynuować prace nad swoimi robotami po powrocie z Międzynarodowej Konferencji na temat Robotyki i Automatyki w Montrealu w Kanadzie w tym tygodniu, gdzie będą popisywać się swoją pracą.


Obejrzyj wideo: how to get free pets in adopt me (Lipiec 2022).


Uwagi:

  1. Fautaxe

    Bardzo dziękuję za pomoc w tym problemie. Nie wiedziałem tego.

  2. Frick

    Może wypełnić lukę ...

  3. Pahana

    Proponuję przejść na stronę, gdzie jest wiele informacji na ten temat, który Cię interesuje.

  4. Cahal

    Tak ... Chyba ... im prostsze ... wszystko genialne jest proste.

  5. Cepheus

    Radzę wszystkim)

  6. Tan

    To prawda! Pomysł na dobry, zgadzam się z Tobą.

  7. Kerwin

    Wiem jeszcze jedną decyzję

  8. Riyad

    Ten motyw jest po prostu nieporównywalny :), podoba mi się))))



Napisać wiadomość