We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
Studenci z zespołu Extreme Mobility Team Uniwersytetu Stanforda wydali i udostępnili na zasadach open source plany, listę części i oprogramowanie działającego, odtwarzalnego robo-psa, którego nazwali Stanford Doggo.
Stanford Doggo swobodnie dostępne do reprodukcji
Robotyka wcale nie jest tania i nikt nie wie o tym lepiej niż studenci Extreme Mobility Team z Klubu Robotyki Uniwersytetu Standford (SEMT). Materiały używane przez uniwersyteckie kluby robotyki mogą kosztować w górę dziesiątki tysięcy dolarów, co znacznie utrudnia wielu liceom i mniej dobrze finansowanym szkołom wyższym i uniwersytetom znaczne inwestycje w tę ważną dziedzinę badań.
POWIĄZANE: OBEJRZYJ TEGO ROBOTA WYKONANEGO JAKO PSA I SPOTMINI SPRÓBUJE ZNAĆ PRZYJACIÓŁ
Zamiast utrzymywać wysokiej jakości robotykę na swoją korzyść, zamiast tego pracowali nad stworzeniem robota o otwartym kodzie źródłowym i umieszczeniem wszystkich instrukcji, listy części i kodu oprogramowania w trybie online dla każdego.
„Widzieliśmy te inne czworonożne roboty używane w badaniach, ale nie były one czymś, co można było wprowadzić do własnego laboratorium i wykorzystać do własnych projektów” - powiedział Nathan Kau, główny inżynier mechaniki i kierownik SEMT. „Chcieliśmy, aby Stanford Doggo był robotem typu open source, którego można by samodzielnie zbudować przy stosunkowo niewielkim budżecie”.
Względny jest tutaj kluczowym słowem, ponieważ części nadal będą znaczącą inwestycją w wysokości nawet 3000 USD, ale z pewnością mieści się to w budżetach operacyjnych wielu szkół i hobbystów, niż ma to miejsce obecnie.
Jak dotąd pies może chodzić i kłusować, podskakiwać i skakać, tańczyć i robić salta w tył. SEMT ma mniej więcej rozmiar psa rasy beagle i ma nadzieję ukończyć znacznie większego robo-psa, którego nazwali Standford Woofer, który jest około dwukrotnie większy i może unieść około 6 kg.
Budowanie robota od podstaw
Aby stworzyć robota, który byłby w pełni odtwarzalny, SEMT musiało najpierw wyprodukować robota samodzielnie, w tym zaprojektować części, pozyskać materiały, a następnie przetestować je fizycznie, ponieważ nie mieli możliwości symulowania nowych części. Z czasem jednak Stanford Doggo zaczął się zbierać.
„Minęły około dwa lata, odkąd po raz pierwszy wpadliśmy na pomysł stworzenia czworonoga” - powiedziała Natalie Ferrante, studentka inżynierii mechanicznej i członkini SEMT. „Na pewno stworzyliśmy kilka prototypów, zanim faktycznie zaczęliśmy pracować nad tą iteracją psa . To było bardzo ekscytujące, kiedy po raz pierwszy kazaliśmy mu chodzić ”.
Patrick Slade, absolwent aeronautyki i astronautyki i mentor SEMT, ma nadzieję, że Stanford Doggo może być platformą, na której inni budują, a nie tylko celem samym w sobie. „Mamy nadzieję, że stworzymy podstawowy system, który każdy może zbudować” - powiedział. „Powiedzmy na przykład, że chciałeś pracować przy poszukiwaniach i ratownictwie; możesz wyposażyć go w czujniki i napisać na nas kod, który pozwoliłby mu wspinać się po stertach skał lub kopać w jaskiniach. A może to podnoszenie rzeczy ręką lub noszenie paczki ”.
Zespół planuje kontynuować prace nad swoimi robotami po powrocie z Międzynarodowej Konferencji na temat Robotyki i Automatyki w Montrealu w Kanadzie w tym tygodniu, gdzie będą popisywać się swoją pracą.
Bardzo dziękuję za pomoc w tym problemie. Nie wiedziałem tego.
Może wypełnić lukę ...
Proponuję przejść na stronę, gdzie jest wiele informacji na ten temat, który Cię interesuje.
Tak ... Chyba ... im prostsze ... wszystko genialne jest proste.
Radzę wszystkim)
To prawda! Pomysł na dobry, zgadzam się z Tobą.
Wiem jeszcze jedną decyzję
Ten motyw jest po prostu nieporównywalny :), podoba mi się))))