Różne

NASA opracowuje miękkie roboty do przyszłych misji kosmicznych

NASA opracowuje miękkie roboty do przyszłych misji kosmicznych

Często myślimy o robotach jako o robotach wyglądających na humanizm, twardych i wykonanych z metalu. Ale następna generacja robotów będzie prawdopodobnie bardziej miękka i zwinna.

Nazywane „miękkimi robotami” te stworzenia są rozwijane, aby robić wszystko, od eksploracji stref katastrof po przeprowadzanie operacji. Obecnie opracowywane są miękkie roboty, które pomogą nam badać kosmos.

POWIĄZANE: MIĘKKA ROBOTYKA I MATERIAŁY, KTÓRE MOGĄ ZREWOLUCYIZOWAĆ POLE

Dwóch stażystów w NASA opracowuje miękkie, zrobotyzowane siłowniki, które można wykorzystać podczas następnej misji księżycowej. Stażyści Chuck Sullivan i Jack Fitzpatrick pracujący w Langley Research Center NASA w Hampton w Wirginii.

„Uruchomienie miękkiego robota zmienia sposób wykorzystania właściwości materiału” - powiedział Fitzpatrick w oświadczeniu.

„Kawałek gumy przechodząc z płaskiego w kształt palca, zmienia materiał w coś innego”.

Miękkie, elastyczne i elastyczne

Roboty miękkie mają wiele zalet, są elastyczne, mają zdolność adaptacji do nowych środowisk, aw niektórych przypadkach można je tanio i szybko naprawić i wymienić.

Podobnie jak w przypadku organizmów żywych, niektóre miękkie roboty mogą znacznie rozszerzyć zakres ruchu, przeciskając się przez ciasne otwory lub przeszkody.

Sullivan i Fitzpatrick są nadal w fazie testów swojego projektu, ale jak dotąd osiągają dobre wyniki. Stażyści budują miękkie siłowniki poprzez drukowanie 3D formy, a następnie wlewają ją do silikonu lub innego rodzaju elastycznej substancji.

„Z założenia siłownik ma komory lub pęcherze powietrzne, które rozszerzają się i kompresują w zależności od ilości powietrza w nich zawartego” - podała NASA w oświadczeniu.

Nowa generacja pontonów

„Obecnie ci dwaj stażyści obsługują projekt za pomocą szeregu rurek w poduszkach powietrznych, umożliwiając im sterowanie ruchem robota. Regulując ilość powietrza w komorze miękkiego siłownika robota, robot może zginać i rozluźnij się, zupełnie jak mięśnie człowieka ”.

Roboty mają cztery kluczowe właściwości: mobilność, łączenie, poziomowanie i kształtowanie. Mobilność to sposób, w jaki robot faktycznie porusza się w swoim otoczeniu, przyłączanie się oznacza łączenie się robotów (na przykład w celu utworzenia dużego tymczasowego schronienia).

Poziomowanie to sposób, w jaki siłowniki mogą tworzyć powierzchnię, na przykład wypełniając przestrzeń pod księżycowym środowiskiem, a kształtowanie polega na tym, jak wzmocnić istniejące materiały.

Testy będą kontynuowane przez całe lato

„Postrzegamy te cztery rzeczy jako sedno problemu. Kiedy uda nam się je osiągnąć w indywidualnych testach jednostkowych, chcielibyśmy wymyślić sposoby ich połączenia, więc może połączymy mobilność i łączenie się” - powiedział Sullivan w tym samym oświadczeniu.

Stażyści otrzymają informacje zwrotne na temat ich dotychczasowej pracy od ekspertów ds. Robotyki i naukowców z całego kraju.

Stamtąd będą uwzględniać otrzymane porady, aby kontynuować badania i prototypowanie przez całe lato.


Obejrzyj wideo: Kosmos misje NASA - Na podboj kosmosu film dokumentalny (Październik 2021).