Kolekcje

Dlaczego wynaleziono ramię robota?

Dlaczego wynaleziono ramię robota?


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Obecnie używamy ramion robotów do wszystkiego, od budowy płyty głównej komputera po pomoc przy operacjach na otwartym sercu. Przeszliśmy długą drogę od pierwszego wcielenia robotycznych ramion.

Kiedy po raz pierwszy stały się dostępne w 1954 r., Ramiona te były sterowane za pomocą elektronicznych serwomotorów, zaprogramowanych za pomocą taśm papierowych i mogły wydawać jedynie podstawowe polecenia. Rzućmy okiem na historię ramion robotów i na przyszłość.

ZOBACZ RÓWNIEŻ: NOWE, SAMOŚWIADOME RAMIĘ ROBOTYCZNE MOŻNA ROZPOZNAĆ I NAPRAWIĆ SIEBIE

1480 - da Vinci i innowacje

Koncepcja ramion robotów nie jest nowa. Pochodzi z końca 1400 roku. W latach pięćdziesiątych XX wieku naukowcy badający zeszyty Leonarda da Vinci znaleźli rysunki i szkice wszystkiego, od ramion robotów po kompletne figurki humanoidalne, które teoretycznie mogłyby działać na dostępnych wówczas technologiach zegarowych.

Urządzenia te wykorzystywały koła pasowe, obciążniki i koła zębate, aby zapewnić półautonomiczny ruch na wieki, zanim wyobraziliśmy sobie ich użycie do montażu lub produkcji. Prototyp tego robota-rycerza z 2002 roku, oparty na planach da Vinci, potwierdził tę koncepcję - rycerz mógł chodzić i machać bez żadnej interwencji operatora.

1954 - Taśma papierowa i początki

Cztery lata przed złożeniem przez wynalazców pierwszego patentu na ramię robota opublikował Izaak Asimow Ja robotem, i zapoznał świat z trzema prawami robotyki:

-Robot nie może zranić człowieka lub poprzez bezczynność pozwolić człowiekowi na zranienie.

-Robot musi wykonywać rozkazy ludzi, chyba że takie instrukcje byłyby sprzeczne z pierwszym prawem.

- Robot musi chronić swoje istnienie, o ile taka ochrona nie jest sprzeczna z pierwszym lub drugim prawem.

Zainspirowani tymi prawami i zastosowaniem robotyki w książce, inżynier Joseph Engelberger i wynalazca George Devol złożyli wniosek o patent na zaprogramowane urządzenie do przenoszenia artykułów - pierwsze wcielenie ramienia robota. Celem była wersja medycznej przysięgi Hipokratesa, aby nie wyrządzać krzywdy, używając tych robotów na pozycjach, które normalnie byłyby szkodliwe dla ludzi.

Do 1961 roku General Motors zatrudnił około 450 takich ramion robotów w swojej odlewni ciśnieniowej w Trenton, N.J.

1961 - Unimation, Inc. i Tonight Show

W 1961 roku Devol i Engelberger uruchomili Unimation, Inc. - firmę zajmującą się tworzeniem robotów przemysłowych. Flagowym modelem firmy stał się Unimate 1900, to samo proste ramię używane w fabryce odlewów ciśnieniowych GM.

Engelberger zaprezentował go na targach w Cow Palace w Chicago, a nawet zabrał go na Tonight Show Johnny'ego Carsona, gdzie robot zadziwił widzów umiejętnością wbijania piłeczki golfowej do kubka, nalewania piwa i dyrygowania zespołem podczas występu!

Te sztuczki przekonały publiczność i wprowadziły koncepcję robotyki przemysłowej do umysłów narodu.

1963 - The Rancho Arm

Produkcja motoryzacyjna to nie jedyne zastosowanie ramion robotów. W 1963 roku naukowcy ze szpitala Rancho Los Amigos opracowali ramię Rancho Arm, aby pomóc w przenoszeniu pacjentów niepełnosprawnych. Było to pierwsze ramię robota sterowane komputerowo, wyposażone w sześć przegubów, które pozwalały mu poruszać się jak ludzka ręka.

1966 - Poszerzanie granic

Niezadowolony z wprowadzenia robotyki przemysłowej na rynek produkcyjny w Stanach Zjednoczonych, Engelberger udał się do Tokio w Japonii w 1966 roku, aby wykładać o swoich dziełach.

Jego publiczność liczyła 700 osób i po dwugodzinnych pytaniach i odpowiedziach doszedł do przekonania, że ​​Japonia jest kolejnym dochodowym rynkiem dla Unimation. W 1967 roku Unimation nawiązał współpracę z Kawasaki Aircraft i Kawasaki Heavy Industries, aby sprzedawać i produkować swoje roboty w Japonii. Te dwie japońskie firmy są przodkami japońskiej firmy Kawasaki Robotics, która istnieje do dziś.

1968 - ramię macki Marvina Minsky'ego

Biorąc stronę z podręcznika Rancho Arm, Marvin Minsky stworzył ramię macki Minsky'ego. To ramię robota miało 12 przegubów, a użytkownicy mogli sterować nim za pomocą komputera lub joysticka. Minsky zaprojektował ramię do użytku w medycynie, a nie w produkcji, zdolne do podnoszenia osoby, ale wystarczająco delikatne, aby to zrobić bez ranienia go.

1969 - Krajowy wzrost i konkurencja

W 1969 roku Unimation, Inc. otrzymało ogromne zamówienie od GM. Producent motoryzacyjny przebudowywał swoją fabrykę w Lordstown w Ohio, mając na celu stworzenie najbardziej zautomatyzowanego zakładu motoryzacyjnego na świecie. Zanim fabryka została uruchomiona, była w stanie produkować 110 samochody co godzinę. Wskaźnik ten był ponad dwukrotnie wyższy niż w jakimkolwiek innym zakładzie w tamtym czasie.

Ten skok produktywności zachęcił innych producentów samochodów, od BMW i Volvo po Leyland, Fiata i Mercedes-Benz, do zrobienia tego samego, skutecznie zabezpieczając tym samym europejski rynek Unimation.

Rok 1969 okazał się również ostatnim rokiem, w którym Unimation uzyskało monopol na rynku robotyki. Nachi Robotics uruchomiło program robotyki przemysłowej w 1969 roku w Tokio.

1973 - KUKA i sześcioosiowe ramiona robotów

W 1973 roku Niemcy dołączyły do ​​wyścigu zbrojeń robotów. Jego firma o nazwie Kuka opracowała pierwsze przemysłowe ramię robota napędzane sześcioma elektromagnetycznymi osiami. To ramię robota, nazwane „Famulus”, było pierwszym w swoim rodzaju, odsuwając branżę od tradycyjnych ramion obsługiwanych hydraulicznie.

1974 - Boom w przemyśle robotów

Rok 1974 był ekscytującym rokiem dla robotyki. David Silver, wówczas student MIT, wynalazł Silver Arm. Zaprojektowane do montażu małych części, było to pierwsze ramię robota wyposażone w czujniki dotykowe zapewniające dotykową informację zwrotną operatorowi.

Również student inżynierii mechanicznej Uniwersytetu Stanforda Victor Scheinman stworzył podobne ramię, znane jako Stanford Arm, które sprzedawała firma o nazwie Vicarm, Inc. W tym samym roku firma FANUC - Factory Automation Numerical Control - opracowała i zainstalowała ramiona robotów do montażu w swojej fabryce w Japonii.

1977 - Wprowadzenie i europejska wszechstronność

Firma Yaskawa Robotics wprowadziła swoje pierwsze ramię robota w 1977 roku - Motoman L10. Ten robot miał pięć osi i mógł manipulować do 10 kilogramówlub 22 funty. ASEA wprowadziła również dwa elektryczne roboty przemysłowe, które można było programować za pomocą mikrokomputerów. Unimation kupił Vicarm również pod koniec tego roku.

1978-1979 - Związki i maszyny programowalne

Nowy sojusz między Unimation i Vicarm okazał się owocny. W 1978 roku stworzyli PUMA - programowalną uniwersalną maszynę do montażu. Ten robot montażowy jest nadal używany w wielu laboratoriach badawczych do dziś. W 1979 roku firma Nachi opracowała również ramię napędzane silnikiem, przeznaczone specjalnie do zgrzewania punktowego.

Lata 80-te - Rozwój przemysłu

Chociaż rok 1974 mógł być ekscytującym rokiem dla robotyki, lata 80. okazały się najbardziej znaczącą dekadą dla rozwoju przemysłu. W 1980 r. Startupy robotyki lub nowe roboty pojawiały się na rynku prawie co miesiąc.

W 1981 roku wprowadzono pierwsze ramię z napędem bezpośrednim - ramię robota z silnikami zainstalowanymi bezpośrednio w każdym z przegubów. Było to najdokładniejsze ramię robotyczne swoich czasów.

W 1981 r. Wprowadzono także pneumatyczne ramiona robotów - wykorzystujące sprężone powietrze zamiast elektryczności lub płynu hydraulicznego.

W 1985 roku firma OTC Daihen zaczęła dostarczać roboty firmie Miller Electronics, a ASEA i BBC Brown Boveri Ltd. połączyły się w jedną firmę, w której każdy członek posiadał połowę aktywów firmy. Nachi założył oddział w Stanach Zjednoczonych, a Yaskawa Robotics wprowadziła nowy komputer sterujący, który był w stanie kontrolować do 12 osi na raz.

Lata 90-te - Inteligentne roboty

W 1992 roku wprowadzono pierwszy na świecie prototyp inteligentnego robota, który powstał w ramach powstałej w tym samym roku Szkoły Robotów FANUC. Motoman ERC, który został pierwotnie dostępny w 1985 roku, został zmodernizowany w 1994 roku, aby móc obsługiwać do 21 osie.

Wkrótce stracił grunt na rzecz kontrolera XRC, który mógł sterować do 27 osie w poprzek do 4 roboty. Ten kontroler zadebiutował w 1998 roku, wspierany przez firmę Honda do użytku w ich fabrykach.

Ramiona robotów znalazły również pierwsze zastosowania w protetyce w tej dekadzie. W 1993 roku szkocki mężczyzna imieniem Campbell Aird otrzymał pierwsze cybernetyczne ramię robota po tym, jak stracił rękę na raka mięśni w 1982 roku. Aird mógł nim manipulować, napinając mięśnie barku.

2000s - Innowacja we współczesność

Lata 2000 do dziś okazały się najbardziej ekscytującym okresem dla przemysłu robotyki. Postęp technologiczny umożliwił robotom jeszcze bardziej wydajne i efektywne wykonywanie swoich zadań.

W 2000 roku wprowadzono system chirurgiczny da Vinci - kolekcję ramion robotów zdolnych do precyzyjnej mikrochirurgii. Do tej pory ten system został zainstalowany w ponad 1,700 szpitale i wykonały trzy czwarte miliona operacji.

Niemal każdy producent samochodów na świecie ma teraz zainstalowane w swoich fabrykach ramiona robotów, które przyspieszają proces montażu. W ciągu jednej zmiany przeciętna fabryka może teraz zebrać więcej niż 200 samochody - więcej niż 600 jeśli prowadzą fabrykę 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu.

Historia ramienia robota jest długa i zróżnicowana, od oryginalnych projektów da Vinci po zaawansowaną robotykę, która jest dziś szeroko rozpowszechniona. W tej chwili roboty krążą po powierzchniach planet w naszym Układzie Słonecznym, zbierając dane, które pozwolą nam poszerzać wiedzę o naszym wszechświecie na wiele lat.

Zastosowania tych robotycznych ramion będą nadal rosnąć i ewoluować, a nasza wyobraźnia ograniczy tylko ich potencjalne zastosowania. Nie możemy się doczekać, aby zobaczyć, jak ta technologia pójdzie w przyszłości!


Obejrzyj wideo: Manipulator - ramię robota sterowane ręcznie - Łukasz Szczeciński (Lipiec 2022).


Uwagi:

  1. Tygosho

    Jak może być przeciwko autorytecie

  2. Verrall

    To prawda, że ​​to cudowne

  3. De

    Przepraszam, że ingeruje, ale czy możesz opisać trochę bardziej szczegółowo.

  4. Alixandre

    Uważam, że popełniasz błąd. Mogę bronić pozycji. Napisz do mnie w PM, będziemy się komunikować.

  5. Tonya

    I think he is wrong. Jestem pewien. Jestem w stanie to udowodnić. Napisz do mnie w PM, mów.

  6. Mukasa

    Nie trzymają się w głowie!



Napisać wiadomość